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雷泰运动控制卡与步进电机驱动器连接方法与案例解析_4

2019-11-20 15:05编辑:admin人气:


为了帮助使用者更好地了解雷泰公司运动控制卡、步进电机驱动器的特点,掌握运动控制卡与步进驱动器的连接方法,本文主要概述了脉冲输出模式、脉冲输出驱动方式的概念,讲述了运动控制卡与步进驱动器的连接方法,并对几个典型的故障案例进行了分析,指导使用者自行排查问题,完成自动控制系统构建。

一、脉冲输出模式与脉冲输出驱动方式

1、 脉冲输出模式

雷泰运动控制卡支持两种脉冲输出模式:一是单脉冲(脉冲+方向),一种是双脉冲(CW+CCW),可以通过调用运动控制卡的底层函数进行设定。
(1) 单脉冲模式中,PUL和DIR信号如图1-1所示:

图1-1 单脉冲模式脉冲输出

(2)双脉冲模式中,PUL和DIR信号如图1-2所示:

图1-2 双脉冲模式脉冲输出

2、脉冲输出驱动方式
雷泰运动控制卡支持两种脉冲输出方式:一是单端输出,一是差分输出,可以通过运动控制卡上的跳线开关进行选择。

二、雷泰运动控制卡与步进电机驱动器的连接方法

雷泰运动控制卡与步进电机驱动器的连接方式只有两种:一是单端接法;一是差分接法。由于雷泰公司所有的运动控制卡对单端、差分接法都是支持的,因此,在实际应用中,具体采用哪种接线方法,只取决于电机驱动器的接口特点。
如雷赛公司步进电机驱动器M415B只支持单端接法,则运动控制卡(本文以雷泰运动控制卡DMC2410为例进行说明)与M415B的配线只能如下图所示:

图2-1 DM2410卡与步进电机驱动器M145B的单端信号接法

1、运动控制卡内部跳线设置为单端输出。
2、步进电机驱动器的公共端OPTO、PUL、DIR分别接控制卡的PC+5V(PUL+或DIR+),PUL-、DIR-。
雷赛公司步进电机驱动器MD556对单端接法、差分接法均支持,则运动控制卡与MD556的配线可以采用单端接法或差分接法(为了提高抗干扰能力,建议采用差分接法)。驱动器MD556差分接法的配线如图2-2所示:

图2-2 DM2410卡与步进电机驱动器MD556的差分信号接法

1、运动控制卡内部跳线设置为差分输出。
2、步进电机驱动器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分别接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。
驱动器MD556单端接法的配线如图2-3所示:

图2-3 DM2410卡与步进电机驱动器MD556的单端信号接法

1、运动控制卡内部跳线设置为单端输出。
2、步进电机驱动器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分别接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。

三、雷泰控制卡与驱动器连接的故障案例分析及其解决办法

1、 案例一
现象:
无论运动控制卡给步进驱动器发送正向脉冲还是负向脉冲,电机都能跑,但只往一个方向运动,其接法方法如图3-1所示。

图3-1 控制卡发正向脉冲

(来源:未知)

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